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101.
针对由于施工升降机驱动装置存在非线性因素,导致吊笼驱动装置运动精度低和响应慢的问题,提出了一种基于粒子群优化的比例、积分和微分(proportional integral derivative, PID)控制策略。首先,建立异步电机的矢量变频控制模型,基于MATLAB/Simulink通过偏差耦合控制策略实现三电机同步控制模型搭建,并设计了粒子群PID控制器以及模糊PID控制器;然后在ADAMS软件中建立驱动装置的虚拟样机,通过ADAMS的Controls接口模块与MATLAB实现机电联合仿真;最后根据施工升降机实际运行工况进行联合仿真验证并分析控制策略可行性。研究结果表明:粒子群PID控制器提升了吊笼位置控制精度与响应速度,粒子群优化PID系统响应时间相较于PID控制系统提升38%,相比模糊PID提升6%,系统稳态误差分别提升62%、98%,满足实际运行需求。 相似文献
102.
数控仿形系统中的数字化技术 总被引:10,自引:5,他引:5
利用仿形仪扫描模型表面,自动生成描述模型表面的数控指令,实时转存到软磁 盘中。利用上述的数字化结果在数控功能支持下进行数字化加工,可以加工出各轴独 立改变比例的工件和镜像的工件,也可以实现阴阳模工件的配对加工。数字化技术在 模具及复杂表面加工中有童要意义。 相似文献
103.
睡莲科植物酯酶同功酶的数量分类研究 总被引:3,自引:0,他引:3
采用垂直平板聚丙烯酰胺凝胶盘状电泳技术,对国内睡莲科植物(包括6个属的6个代表种及3个品种)的叶片进行了酯酶同功酶的测定,初步结果表明被测植物均有各自稳定的酯酶酶谱.运用数量分类学方法对被测植物进行聚类,其中白睡莲与其派生的红睡莲和黄睡莲2品种聚为一类,南芡与北芡亦聚为一类,而此2类与萍蓬草、莲、莼菜和王莲的亲缘关系较远,且后4种植物之间亲缘关系亦远.该结果与由过氧化物同功酶酶谱的分析结果基本相似. 相似文献
105.
格形编码调制(TCM)技术在码分多址系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
鲁必英 《重庆邮电学院学报(自然科学版)》1998,10(1):26-29
主要介绍了格形码的基本原理,构造,格形编码 扩频码分专业系统和正交序列扩频CDMA系统中的应用,分析了格形码对CDMA系统性能的改进。 相似文献
106.
本文报道了二苯并十八冠六聚钼钨杂多酸超分子配合物的晶体结构与紫外可见光谱分析. 相似文献
107.
2,3-二羟基哌嗪与几种氨基化合物的缩合反应研究 总被引:2,自引:0,他引:2
由乙二胺与乙二醛的缩合物2,3-二羟基哌嗪,分别与甲酰胺、脲和乙二胺反应,制得2,4,7,9,11,14-六氮杂三环[8,4,0,03,8]十四烷六盐酸盐四水合物(1),2,5,7,9-四氮杂双环[4,3,0]壬-8-酮二盐酸盐-水合物(2)和2,5,7,10-四氮杂双环[4,4,0]癸烷(3)。化合物1为未见文献报道的新化合物。化合物2的合成工艺条件优化后,反应得率与文献[1]相比有一定提高。化合物3的合成,由于将反应分为低温和高温两个缩合阶段,使反应得率提高到77.5%。 相似文献
108.
脂多糖—被动血凝试验早期诊断伤寒的价值 总被引:1,自引:0,他引:1
为评估脂多糖-被动血凝试验(LPS-PHA)早期诊断伤寒的应用价值,对病程不同的102例伤寒患者用LPS-PHA、肥达反应和细菌培养进行检测,200例非伤寒发热患者作为对照。结果显示:伤寒患者病程第一周LPS-PHA阳性率为80%(24/30),第二周达9773%(43/44);细菌培养阳性率2451%;肥达反应的伤寒与副伤寒鞭毛抗体交叉阳性率达3725%;对照组LPS-PHA有2%的假阳性。结果表明:LPS-PHA可早期、简便及快速诊断伤寒,有较高的敏感性和特异性。 相似文献
109.
探讨克服肿瘤细胞多药耐药(MDR1)性的方法,提高化疗效果。本文采用多药耐药反义基因(MDR1-RSPS-ODN)逆转K562/ADM肿瘤细胞的MDR1,诱导肿瘤细胞凋亡,发现MDR1-ASPS-ODN诱导K562/ADM细胞株细胞产生大量DNA断片,FACS检测发现几乎全部MRD+K562/ADM细胞发生凋亡。其结果表明DMDR1-ASPS-ODN能有效、特异地抑制MDR1基因表达,逆转肿瘤细胞的MDR1,促进阿霉素诱导MDR+1K562/ADM细胞凋亡,为其临床应用提供理论依据 相似文献
110.
采用小波分析理论建立了一种新的被动声纳信号宽带噪声包络调制分析算法。通过被动声纳的海上实际信号的分析实验,取得了良好的检测效果且可以节省计算时间,具有很好的应用前景。 相似文献